Motores atuadores incrementais

Motores atuadores incrementais da Siko GmbH, com codificador de alta resolução permitem posicionamento preciso.

CARACTERÍSTICAS
Guia de seleção
Motor atuador analógico AG01 da Siko GmbH

AG01

Motor atuador incremental

Torque máximo 4.2 Nm
Diâmetro do eixo máx. 14  mm

Motor atuador incremental AG01 compacto de alto desempenho para tarefas de posicionamento simples.

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Motor atuador analógico AG02 da Siko GmbH

AG02

Motor atuador incremental

Torque máximo 9 Nm
Diâmetro do eixo máx. 14 mm

Motor atuador incremental AG02 robusto de alto desempenho para tarefas de posicionamento simples.

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CARACTERÍSTICAS

Unidades de fuso incremental / servo-motores

AG01 e AG02, encoders incrementais são usados ​​como sensores para registrar a mudança de ângulo e a direção de rotação e, em conjunto com unidades mecânicas como fusos roscados, também para registrar movimentos lineares.

A técnica usada para determinar ângulos relativos é chamada de codificação incremental, diferente do método de codificação usado em encoders absolutos de uma volta ou multivoltas. Outros nomes incluem encoders rotativos incrementais ou codificadores rotativos.

Princípio funcional dos atuadores incrementais

Em comparação com sistemas de medição de operação contínua, como servo-potenciômetros, os encoders incrementais têm uma trilha dividida equidistantemente e um número definido de incrementos. Os pulsos contados (tecnologia de medição digital) por unidade de tempo fornecem a velocidade de um movimento. Adicionando os pulsos de um ponto de referência, o valor do contador constitui uma medida para o ângulo passado ou a distância percorrida.

Os codificadores incrementais podem ter que ser referenciados depois de ligá-los (diferentemente dos encoders absolutos), já que as mudanças na posição não são registradas quando o dispositivo é desligado.

Atuadores incrementais com diferentes interfaces e tensões operacionais

Sinais quadrados são usados ​​para transmissão de sinal, e números de pulsos até 1.024 por 360 ° são padrão para o atuador / inversor na série AG01. Os pulsos podem ser quadruplicados em cada caso por meio de avaliação externa das bordas do pulso.

Benefícios

  • Concepção de máquinas flexíveis, comportamento de regulação simples;
  • Fácil instalação / montagem;
  • Ciclos curtos, tempo de troca rápido, alta produtividade e qualidade;
  • Alta disponibilidade e liberdade de manutenção.

Motores atuadores incrementais

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Componente 
Modelo Torque máximo Velocidade máxima Eixo Diâmetro do furo
AG01 4.2 Nm 500 rpm eixo oco máx. 14 mm
AG02 9 Nm 120 rpm eixo oco máx. 14 mm

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11 4497-1735