Motor atuador incremental AG01
Motor atuador incremental AG01
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Componente | |
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Eixo | aço com acabamento em preto |
Carcaça | alumínio, zinco revestido |
Torque nominal / velocidade nominal |
1.1 Nm, 430 rpm i = 12.4 (70 W motores) 2.1 Nm, 225 rpm i = 24 (70 W motores) 4.2 Nm, 110 rpm i = 48 (70 W motores) |
Modo de operação | operação intermitente S3: 25% CC, 10 min. (EN 60034-1) |
Peso | ~1.5 kg |
Dados do motor
Componente | |
---|---|
Alimentação | 0 … 24 VCC |
Consumo de energia | 70 W |
Corrente nominal | 2.9 A ±10 % (70W-M), tensão máxima atual 3.2 A 4.1 A ±10 % (70W-G), tensão máxima atual 4.5 A |
Tipo de conexão | 2x plugues conectores tipo M9 (4 polos, 1x pino; 8 polos, 1x pino) |
Dados do encoder
Componente | |
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Voltagem | 5 Vcc ±5 % posição do encoder LD5 24 Vcc ±20 % posição do encoder LD24 + OP |
Consumo de corrente | ≤35 mA |
Circuito de saída | Line Driver (RS422), posições do encoders LD5 + LD24 Push Pull (OP), posição do encoder – OP |
Sinais de saída | A, B, 0, /A, /B, I |
Frequência de pulso | ≤20 kHz |
Componente | |
---|---|
Temperatura ambiente | 0 … 70 °C |
Temperatura de armazenamento | 0 … 80 °C (sem codificador de posição) |
Umidade relativa | -20 … 80 °C |
EMC | condensação não permitida |
Categoria de proteção | EN 61800-3, segundo ambiente resistência à interferência / imissão EN 61800-3, C3 interferência / emissão emitida |
Resistência ao choque | IP63 EN 60529, com conectores de encaixe |
Resistência à vibração | 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27 ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 |
CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS
Ordem | Componente | Dados técnicos |
---|---|---|
A | Relação de engrenagem | |
48 | i = 48 | |
24 | i = 24 | |
12.4 | i = 12.4 | |
B | Potência do motor | |
70W-M | 24 VCC | |
70W-G | 24 VCC | |
outros a pedido | ||
C | Tipo de eixo | |
KR/14 | anel de trava, Ø 14 mm | |
KR/12 | anel de trava, Ø 12 mm | |
N/10 | chaveta, Ø 10 mm (somente com eixo oco, tipo S) | |
D | Eixo oco | |
S | furo cego | |
D | passante | |
E | Pino de torque | |
A | parafuso, Ø 6 mm | |
B | flap I | |
F | Tipo de conexão | |
E1 | fios | |
Ex | soquete direto no dispositivo | |
G | Comprimento do cabo do motor | |
2.0 | em m | |
outros a pedido | ||
H | Comprimento do cabo do encoder | |
2.0 | em m | |
outros a pedido | ||
I | Posição do encoder | |
LD24 | encoder incremental com 1024 pulsos | |
LD5 | encoder incremental com 1024 pulsos | |
OP | Push-pull com inversão | |
O | sem | |
Aviso
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11 4497-1735