Encoder absoluto rotativo de segurança redundante WV58MR
Encoder absoluto rotativo de segurança redundante WV58MR
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Componente | |
---|---|
Eixo | aço inoxidável |
Flange | alumínio |
Carcaça | alumínio fundido (revestido com CDP) |
Velocidade | ≤6000 rpm (IP65) ≤3000 rpm (IP67) |
Momento de inércia | ≤8 gcm2 |
Torque inicial | ≤2 Ncm (a 20 °C) |
Classificação de carga do eixo | ≤80 N (radial) ≤40 N (axial) |
Acabamento do cabo | PVC (conexão tipo E1) |
Raio de curvatura do cabo | >25 mm (conexão tipo E1) |
Tipo de montagem | servo flange |
Peso | ~0,35 kb |
Componente | |
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Alimentação | 8 … 36 VCC (protegido contra polaridade reversa) |
Consumo de corrente | 20 mA (a 36 V) 28 mA ( a 24 V) 76 mA (a 8 V) |
Entrada de energia | ≤800 mW (sem carga) |
Armazenamento de parâmetros | 105 ciclos (também se aplica a operações de calibração) |
Status do display | LED de três cores, vermelho / verde / amarelo (status do dispositivo / status CAN) |
Potência | ±36 V (interface CAN) |
Interface | de acordo com ISO 11898-1/2, sem isolamento elétrico (CANopen, CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 406) |
Endereçamento | 1 a 127 (node ID, via SDO ou serviço de configuração de camada (LSS)) |
Taxa de transmissão | 20 kBit/s, 50 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s e 1 MBit/s |
Tempo de ciclo | típico 1,5 ms |
Inicialização | <150 ms |
Parametrização | de acordo com CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 406 (CANopen) |
Tipo de conexão | 1x M12 conector (A-coded) (5 pinos, 1x pino (conexão tipo E12E)) 2x M12 conector (A-coded) (5 pinos, 1x pino, 1x soquete (conexão tipo E12) extremidade do cabo aberta (conexão tipo E1) |
Componente | |
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Tipo de leitura (escaneamento) | magnético |
Resolução | 14 Bit (única volta, 16384 passos/revolução) |
Faixa de medição | 1 revolução (única volta) 4096 revoluções |
Taxa de falha | 206.1 anos (a 40 °C (MTTF) de acordo com EN/IEC 61709 (SN29500)) 580 ano (a 60 °C (MTTFd) cada canal) FIT=1,0E-09 (a 60 °C (PFH)) |
Detecção de erro | a 60 °C (DCavg) de acordo com ISO13849-1, Appendix E.2 |
Componente | |
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Temperatura ambiente | -40 … 85 °C |
Temperatura de armazenamento | -40 … 85 °C |
Umidade relativa | 100% (condensação permitida) |
EMC | EN 61000-6-2 (imunidade a interferência / imissão) EN 61000-6-4 (emissão / emissão de interferência) |
Categoria de proteção | IP65 EN 60529 na condição instalada IP67 EN 60529 |
Resistência à corrosão | nível de severidade 4 (EN 60068-2-52 (condição ambiente SN) ) |
Resistência ao choque | 500 m/s2, 11 ms (EN 60068-2-27, meio seno, 3 eixos (+/-), a cada 3 choques) |
Resistência à vibração | 100 m/s2, 10… 2.000 Hz (EN 60068-2-6, 3 eixos, a cada 10 ciclos) |
CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS
Ordem | Componente | Dados técnicos |
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A | Número de revoluções | |
CAN | CANopen | |
CANs | CANopen segurança | |
B | Tipo de conexão | |
E1 | extremidade do cabo aberto | |
E12 | ENTRADA bus/SAÍDA bus (2x M12, 5 polos codificados com A, fieldbus e fonte de alimentação conectados internamente) | |
E12E | ENTRADA bus (1x M12, 5 polos com codificação A, fieldbus e fonte de alimentação conectados internamente) |
|
E12EE | ENTRADA bus/ENTRADA bus (2x M12, 5 polos com codificação A, fieldbus e fonte de alimentação isolados ) | |
C | Número de revoluções | |
1 | turno único | |
4096 | 12 bit (multiturnos) | |
D | Diâmetro do eixo x comprimento | |
10×20 | ø10 mm, comprimento 20 mm | |
6×10 | ø6 mm, comprimento 10 mm | |
E | Condições ambientais | |
S | padrão | |
SN | caraça com resistência à corrosão | |
F | Categoria de proteção | |
IP65 | ||
IP67 | ||
G | Comprimento do cabo L | |
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 | em metros | |
OK | sem cabo | |
Aviso
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ORÇAMENTO
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11 4497-1735