Sensor de inclinação IKM360R

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Sensor de inclinação IKM360R da Siko GmbH

O sensor de inclinação IKM360R da Siko GmbH, é um sensor de inclinação de segurança redundante, que foi especialmente desenvolvido para uso em máquinas móveis. Ele pode ser usado em aplicações críticas de segurança – até o nível de desempenho PLd. Graças ao seu design particularmente robusto, uma interface CANopen ou CANopen Safety opcionalmente redundante, ele é ideal para condições difíceis em máquinas móveis.

Resumo das características técnicas

  • Sensor de inclinação redundante de um eixo ou dois eixos (0 … 360° oder -80 … +80°);
  • Resolução de 0.001°;
  • A precisão ±0,8°, ao longo de toda a medição e faixas de temperatura;
  • Adequado para aplicações até o nível de desempenho PLd;
  • Categoria de proteção IP6K9K e IP67;
  • Temperatura compensada de -40° C … 85° C;
  • Com tecnologia PURE.MOBILE.

Sensor de inclinação IKM360R

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Componente
Carcaça plástico/aço inoxidável
Tipo de montagem montagem de 3 pontos
Peso ~0.149 kg
Componente
Voltagem de operação 8 … 36 VCC (proteção contra reversão de polaridade)
Consumo de corrente ≤100 mA (sem carga)
Status do display 2x LEDs de duas cores – vermelho/verde (status do dispositivo/status CAN)
Classificação de potência ±36 V (interface CAN)
‎Flutuação de temperatura‎ ≤0.02 °/K
típico 0.008 °/K
Interface de acordo com a ISO 11898-1/2, não isolado eletricamente (CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410)
de acordo com a ISO 11898-1/2, não isolado eletricamente (CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5)
Endereçamento 1 … 127 (Node ID, parametrizável via SDO ou Layer Setting Service (LSS))
Taxa de transmissão 20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Tempo de inicialização <150 ms
Frequência de corte 0.1 … 20 Hz (livremente parametrizável, padrão: 2 Hz ‎)
Parâmetro de acordo com CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 410 (CANopen)
de acordo com CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5 (Segurança CANopen)
Tipo de conexão Conector 1x M12 (codificado A) – (5 pinos, 1x pino (tipo de conexão E12E))
Conector 2x M12 (codificado A) – 5 pinos, 1x pino e 1x soquete (tipo de conexão E12)
Componente
Temperatura ambiente -40 … 85 °C
Temperatura operacional -40 … 85 °C
Umidade relativa 100% (condensação não permitida)
EMC EN 61000-6-2 (resistência à interferência / imissão)
EN 61000-6-4 (emissão /emissão de interferência)
Categoria de proteção IP67 (EN 60529 instalado com conector de encaixe adequado)
IP6K9K (ISO 20653 instalado com conector de encaixe adequado)
Resistência a choque 500 m/s2, 11 ms (EN 60068-2-27, metade seno, 3 eixos (+/-), cada 3 choques)
Resistência a vibração 100 m/s2, 10 … 2000 Hz (EN 60068-2-6, 3 eixos, a cada 10 ciclos)

CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS

Ordem Componente Dados técnicos
A Interface/protocolo
CAN CANopen
CANs segurança CANopen
B Número de eixos
1 eixo Z
2 eixo X & eixo Y
C Faixa de medição
360 0 … 360° (somente com 1 eixo)
-80/+80 X -80 … 80°, Y -80 … 80° (somente com 2 eixos)
D Tipo de conexão
E12 entrada Bus/Saída Bus
E12E entrada Bus

Desenho técnico do sensor de inclinação IKM360R

Aviso

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ORÇAMENTO

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11 4497-1735