Encoder absoluto rotativo de segurança redundante WH58MR

Encoder absoluto rotativo de segurança redundante WH58MR da Siko

Certificações encoder absoluto rotativo com eixo oco WH58MR

O encoder absoluto rotativo de segurança redundante WH58MR da Siko GmbH, é um encoder magnético com detecção de posição redundante e eixo oco, que foi desenvolvido especialmente para uso em máquinas móveis. It can be used in safety-critical applications – up to performance level PLd. Thanks to its particularly robust design, an optionally redundant CANopen or CANopen Safety interface, it is ideally suited for tough conditions in mobile machines.

Resumo das características técnicas

  • Absolute redundant safety rotary encoder;
  • Interface CANopen Safety or CANopen redundant;
  • Suitable for applications up to Performance Level PLd;
  • Hollow shaft to ø 15 mm;
  • Salt-spray resistant housing available;
  • High electro-magnetic compatibility;
  • IP67 protection category;
  • With PURE.MOBILE technology.

Encoder absoluto rotativo de segurança redundante WH58MR

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Dados mecânicos

Componente
Eixoaço inoxidável
Flangealumínio
Carcaçaalumínio fundido (CDP-coated)
Velocidade≤3000 rpm
Momento de inércia≤110 gcm2
Torque inicial≤3 Ncm (a 20 °C)
Classificação de carga do eixo≤80 N (radial)
≤40 N (axial)
Acabamento do caboPVC (conexão tipo E1)

Componente
Alimentação8 … 36 VCC (protegido contra polaridade reversa)
Consumo de corrente20 mA (a 36 V)
28 mA ( a 24 V)
76 mA (a 8 V)
Entrada de energia≤800 mW (sem carga)
Armazenamento de parâmetros105 ciclos (também se aplica a operações de calibração)
Status do display2 LEDs tricolores (vermelho / verde / amarelo)
Potência±60 V (interface CAN)
Interfacede acordo com ISO 11898, não isolado galvanicamente (CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406)
de acordo com ISO 11898-1/2, não isolado galvanicamente (segurança CANopen, CIA 301, CIA 303, CIA 305, CIA 406, EN 50325-5)
Endereçamento1 … 127 (node ID, via SDO ou serviço de configuração de camada (LSS))
Taxa de transmissão20 kBit/s, 50 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s e 1 MBit/s
Tempo de ciclo1,5 ms
Inicialização<150 ms
Tipo de conexão1x M12 conector (A-coded) 5 polos, 1 pino (tipo de conexão E12E), fieldbus e alimentação conectados internamente
2x M12 conector (A-coded) 5 polos, 1 pino; 1x soquete (tipo de conexão E12), fieldbus e alimentação conectada internamente
2x M12 conector (A-coded) 5 polos, 2 pinos (tipo de conexão E12EE), fieldbus e alimentação separados internamente
extremidade do cabo aberta (conexão tipo E1)

Componente
Tipo de leitura (escaneamento)magnético
Resolução14 Bit (única volta, 16384 passos/revolução)
Faixa de medição1 revolução (única volta)
4096 revoluções
Taxa de falha206,1 ano (s) a 40 ° C (MTTF) acc. para SN29500
580 ano(s) a 60° C (MTTFd) cada canal
196 AT a 60° C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Detecção de erro77% (a 60 ° C (DCavg) de acordo com ISO13849-1, apêndice E.2)
AprovaçãoUN ECE R10, aprovação No.: E1*10R05/01*8898*00

Componente
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura de armazenamento-40 … 85 °C
Umidade relativa100% (condensação permitida)
EMCEN 61000-6-2 (resistência à interferência / imissão)
EN 61000-6-4 (emissão / emissão de interferência)
ISO 7637-1, -2 (pulsos transientes)
ISO 10605 (descarga eletrostática (ESD))
Categoria de proteçãoIP67 (EN 60529)
Ensaio de resistência à corrosãograu de nitidez 4 (EN 60068-2-52 (condição ambiental SN))
Resistência ao choque500 m/s2, 11 ms (EN 60068-2-27, meio seno, 3 eixos (+/-), a cada 3 choques)
Resistência à vibração100 m/s2, 10… 2.000 Hz (EN 60068-2-6, 3 eixos, a cada 10 ciclos)

CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS

OrdemComponenteDados técnicos
AInterface/protocolo
CANCANopen
CANssegurança CANopen
BNúmero de revoluções
1única volta
409612 bit
CDiâmetro do eixo oco
…10, 12, 15 em mm
DCondições ambientais
Spadrão
SNresistente à corrosão
ETipo de conexão
E1extremidade do cabo aberto
E12ENTRADA Bus/SAÍDA Bus (2x M2x M12, 5 pinos com codificação A, fieldbus e alimentação conectada internamente)
E12EENTRADA Bus (1x M12, 5 pinos com codificação A, fieldbus e alimentação conectada internamente)
E12EEENTRADA Bus/ENTRADA Bus (2x M12, 5 pinos com codificação A, fieldbus e alimentação conectada internamente)
FComprimento do cabo
…01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 em m
OKsem cabo
GOpções
Osem
DIPchave rotativa, endereço, taxa de transmissão
IK1sensor de inclinação, 1 eixo
IK1Rsensor de inclinação redundante, 1 eixo
Pdf documento técnicoTipoManual técnico
ProdutoWH58MR
Tamanho459 kb
FormatoPDF
IdiomaInglês
Pdf documento técnicoTipoManual de instalação
ProdutoWH58MR
Tamanho3.05mb
FormatoPDF
IdiomaInglês / Alemão
Pdf documento técnicoTipoGuia de inicialização
ProdutoWH58MR
Tamanho1.04 mb
FormatoPDF
IdiomaInglês / Alemão

Desenho técnico - Encoder absoluto rotativo com eixo oco WH58MR

Aviso

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11 4497-1735