Encoder absoluto rotativo com eixo sólido WV5800M
Encoder absoluto rotativo com eixo sólido WV5800M
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Componente | |
---|---|
Eixo | aço inoxidável |
Flange | alumínio |
Carcaça | alumínio fundido (revestido com KTL) |
Velocidade | ≤3000 rpm |
Momento de inércia | ≤110 gcm2 |
Torque inicial | ≤3 Ncm (a 20 °C) |
Classificação de carga do eixo | ≤80 N (radial) ≤40 N (axial) |
Acabamento do cabo | PVC (conexão tipo E1) |
Raio de curvatura do cabo | >25 mm (conexão tipo E1) |
Peso | ~0.4 kg |
Componente | |
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Alimentação | 8 … 36 VCC (protegido contra polaridade reversa) |
Consumo de corrente | 20 mA (a 36 V) 28 mA ( a 24 V) 76 mA (a 8 V) |
Entrada de energia | ≤800 mW (sem carga) |
Armazenamento de parâmetros | 105 ciclos (também se aplica a operações de calibração) |
Status display | LED de três cores, vermelho / verde / amarelo (status do dispositivo / status CAN) |
Potência | ±36 V (interface CAN) |
Interface | de acordo com ISO 11898-1/2, sem isolamento elétrico (CANopen, CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 406) |
Endereçamento | 1 a 127 (node ID, via SDO ou serviço de configuração de camada (LSS)) |
Taxa de transmissão | 20 kBit/s, 50 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s e 1 MBit/s |
Tempo de ciclo | típico 1,5 ms |
Inicialização | <150 ms |
Parâmetro | de acordo com CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 (CANopen) |
Tipo de conexão | 1x M12 conector (A-coded) (5 pinos, 1x pino (conexão tipo E12E)) 2x M12 conector (A-coded) (5 pinos, 1x pino, 1x soquete (conexão tipo E12) extremidade do cabo aberta (conexão tipo E1) |
Componente | |
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Tipo de leitura (escaneamento) | magnético |
Resolução | 14 Bit (única volta, 16384 passos/revolução) |
Faixa de medição | 1 revolução (única volta) 4096 revoluções |
Aprovação | E1 (UN ECE R10 Aprovação No.: E1*10R05/01*8898*00) |
Componente | |
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Temperatura ambiente | -40 … 85 °C |
Temperatura de armazenamento | -40 … 85 °C |
Umidade relativa | 100% (condensação permitida) |
EMC | EN 61000-6-2 (imunidade a interferência / imissão) EN 61000-6-4 (emissão / emissão de interferência) EN 61326-3.1 (requisito de imunidade da indústria, limite de emissão classe B) ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 (radiação de interferência ESA) ISO 7637-1, -2 (pulsos transientes) ISO 10605 (descarga eletrostática (ESD)) |
Categoria de proteção | IP67 (EN 60529) |
Ensaio de resistência à corrosão | grau de nitidez 4 (EN 60068-2-52 (condição ambiental SN)) |
Resistência ao choque | 500 m / s2, 11 ms (EN 60068-2-27, meio seno, 3 eixos (+/-), a cada 3 choques) |
Resistência à vibração | 100 m / s2, 10… 2.000 Hz (EN 60068-2-6, 3 eixos, a cada 10 ciclos) |
CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS
Ordem | Componente | Dados técnicos |
---|---|---|
A | Número de revoluções | |
01 | turno único | |
4096 | 12 bit | |
B | Diâmetro do eixo x comprimento | |
10×20 | ø10 mm, comprimento 20 mm | |
6×10 | ø6 mm, comprimento 10 mm | |
S4/10×26 | pino de entalhe, ø10 mm, comprimento 26 mm | |
N3/10×20 |
chaveta, ø10 mm, comprimento 20 mm | |
C | Tipo de montagem | |
M2 | servo flange, ø58 mm | |
M3 | servo flange, ø88 mm | |
D | Condições ambientais | |
S | padrão | |
SN | resistente à corrosão | |
E | Categoria de proteção | |
IP65 | ||
IP67 | ||
F | Tipo de conexão | |
E1 | extremidade do cabo aberto | |
E12 | ENRADA Bus/SAÍDA Bus | |
E12E | ENTRADA Bus | |
G | Comprimento do cabo | |
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 | em metros | |
OK | ||
H | Opções | |
O | sem | |
DIP | chave rotativa, endereço, taxa de transmissão | |
1K1 | sensor de inclinação, 1 eixo | |
IK1R | sensor de inclinação redundante, 1 eixo | |
Aviso
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ORÇAMENTO
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11 4497-1735