Encoder absoluto rotativo com eixo oco WH5800M
Encoder absoluto rotativo com eixo oco WH5800M
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
| Componente | |
|---|---|
| Eixo | aço inoxidável |
| Flange | alumínio |
| Carcaça | alumínio fundido (revestido com KTL) |
| Velocidade | ≤3000 rpm |
| Momento de inércia | ≤110 gcm2 |
| Torque inicial | ≤3 Ncm (a 20 °C) |
| Classificação de carga do eixo | ≤80 N (radial) ≤40 N (axial) |
| Acabamento do cabo | PVC (conexão tipo E1) |
| Raio de curvatura do cabo | >25 mm (conexão tipo E1) |
| Peso | ~0.4 kg |
| Componente | |
|---|---|
| Alimentação | 8 … 36 VCC (protegido contra polaridade reversa) |
| Consumo de corrente | 20 mA (a 36 V) 28 mA ( a 24 V) 76 mA (a 8 V) |
| Entrada de energia | ≤800 mW (sem carga) |
| Armazenamento de parâmetros | 105 ciclos (também se aplica a operações de calibração) |
| Status display | LED de três cores, vermelho / verde / amarelo (status do dispositivo / status CAN) |
| Potência | ±36 V (interface CAN) |
| Interface | de acordo com ISO 11898-1/2, sem isolamento elétrico (CANopen, CiA 301, CiA 303 Parte 3, CiA 305, CiA 406) |
| Endereçamento | 1 a 127 (node ID, via SDO ou serviço de configuração de camada (LSS)) |
| Taxa de transmissão | 20 kBit/s, 50 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s e 1 MBit/s |
| Tempo de ciclo | típico 1,5 ms |
| Inicialização | <150 ms |
| Parâmetro | de acordo com CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 (CANopen) |
| Tipo de conexão | 1x M12 conector (A-coded) (5 pinos, 1x pino (conexão tipo E12E)) 2x M12 conector (A-coded) (5 pinos, 1x pino, 1x soquete (conexão tipo E12) extremidade do cabo aberta (conexão tipo E1) |
| Componente | |
|---|---|
| Tipo de leitura (escaneamento) | magnético |
| Resolução | 14 Bit (única volta, 16384 passos/revolução) |
| Faixa de medição | 1 revolução (única volta) 4096 revoluções |
| Aprovação | E1 (UN ECE R10 Aprovação No.: E1*10R05/01*8898*00) |
| Componente | |
|---|---|
| Temperatura ambiente | -40 … 85 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 … 85 °C |
| Umidade relativa | 100% (condensação permitida) |
| EMC | EN 61000-6-2 (imunidade a interferência / imissão) EN 61000-6-4 (emissão / emissão de interferência) EN 61326-3.1 (requisito de imunidade da indústria, limite de emissão classe B) ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 (radiação de interferência ESA) ISO 7637-1, -2 (pulsos transientes) ISO 10605 (descarga eletrostática (ESD)) |
| Categoria de proteção | IP67 (EN 60529) |
| Ensaio de resistência à corrosão | grau de nitidez 4 (EN 60068-2-52 (condição ambiental SN)) |
| Resistência ao choque | 500 m / s2, 11 ms (EN 60068-2-27, meio seno, 3 eixos (+/-), a cada 3 choques) |
| Resistência à vibração | 100 m / s2, 10… 2.000 Hz (EN 60068-2-6, 3 eixos, a cada 10 ciclos) |
CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS
| Ordem | Componente | Dados técnicos |
|---|---|---|
| A | Número de revoluções | |
| 01 | turno único | |
| 4096 | 12 bit | |
| B | Diâmetro do eixo oco | |
| 10 | ø10 mm | |
| 12 | ø12 mm | |
| 15 | ø15 mm | |
| C | Condições ambientais | |
| S | padrão | |
| SN | ensaio de resistência à corrosão | |
| D | Tipo de conexão | |
| E1 | extremidade do cabo aberto | |
| E12 | ENTRADA Bus/SAÍDA Bus | |
| E12E | ENTRADA Bus | |
| E | Comprimento do cabo | |
| … | 01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 em metros | |
| OK | ||
| F | Opções | |
| O | sem | |
| DIP | chave rotativa, endereço, taxa de transmissão | |
| IK1 | sensor de inclinação, 1 eixo | |
| IK1R | sensor de inclinação redundante, 1 eixo | |
 |
Tipo | Manual técnico |
| Produto | WH5800M | |
| Tamanho | 459 kb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês |
|
Tipo | Manual de instalação |
| Produto | WH5800M | |
| Tamanho | 3.05mb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês / Alemão |
|
Tipo | Guia de inicialização |
| Produto | WH5800M | |
| Tamanho | 922 kb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês / Alemão |
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11 4497-1735
