Motor atuador incremental AG02
Motor atuador incremental AG02
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
| Componente | |
|---|---|
| Eixo oco | aço |
| Carcaça | alumínio |
| Torque nominal/velocidade nominal | 5 Nm a 80 rpm, i = 55.3 (70 W-M motor) 8 Nm a 120 rpm, i = 55.3 (150 W motor) 6 Nm a 70 rpm, i = 62.2 (70 W-M motor) 9 Nm a 110 rpm, i = 62.2 (150 W motor) |
| Modo de operação | operação intermitente S3: 25 % CC, 10Min. |
| Peso | ~1.6 kg (incremental) |
Motor
| Componente | |
|---|---|
| Voltagem de operação | 0 … 24 VCC (polaridade reversa protegida) 24 VCC ±10 % (polaridade reversa protegida, com controle motor PWM) |
| Entrada | 70 W 150 W |
| Corrente nominal | 5.8 A ±4 % (150 W motor) max. load current i = 55.3 / i = 62.2 2.9 A ±4 % (70 W-M motor) max. load current i = 55.3 / i = 62.2 |
| Tipo de conexão | 2x plugue conectores tipo M16 (3 polos, 1x pino; 12 polos, 1x pino) |
Controle motor PWM
| Componente | |
|---|---|
| Voltagem de operação | 24 VCC ±20 % controlado, com indicador LED (polaridade reversa protegida) |
| Entradas | digital com indicador LED / analógico |
| Entradas analógicas | 0 … 10 V, impedância >1.3 MΩ -10 … 10 V, impedância >1.3 MΩ |
| Entradas digitais | 15 … 30 V, tipicamente 10 mA |
| PWM (Modulação da largura do pulso) | ~16 kHz, continuamente variável, 0 … 100 % |
Encoder
| Componente | |
|---|---|
| Voltagem de operação | 5 VCC ±5 % codificador de posição LD5, sem proteção contra polaridade reversa 24 VCC ±20 % LD24 + OP, codificador de posição, polaridade reversa protegida |
| Consumo de corrente | <50 mA LD5 position encoder <25 mA LD24 + OP position encoders |
| Circuito de saída | Line Driver (RS422) LD5 + LD24 position encoders Push Pull (OP) OP position encoder |
| Sinais de saída | A, B, I, /A, /B, /I |
| Frequência de pulso | ≤20 kHz |
| Componente | |
|---|---|
| Temperatura ambiente | 0 … 50 °C 0 … 70 °C, sem controle motor, com codificador de posição 0 … 80 °C, sem controle motor, sem codificador de posição |
| Temperatura de armazenamento | -20 … 80 °C (sem codificador de posição) |
| Umidade relativa | condensação não permitida |
| EMC | EN 61800-3, segundo ambiente, resistência à interferência / imissão EN 61800-3, C3 emitiu interferência /emissão |
| Categoria de proteção | IP50 EN 60529, conectores de encaixe montados |
| Resistência ao choque | 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27 |
| Resistência à vibração | 100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 |
CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS
| Ordem | Componente | Dados técnicos |
|---|---|---|
| A | Relação de engrenagem | |
| 55.3 | i = 55.3 | |
| 62.2 | i = 62.2 | |
| B | Potência do motor | |
| 150W | ||
| 70W-M | apenas com controle motor SD, SUP ou SBP | |
| C | Tipo de eixo | |
| KR/14 | anel de trava, Ø 14 mm | |
| N/10 | chaveta, Ø 10 mm (com i=55.3, outras transmissões a pedido) | |
| D | Pino de torque | |
| B | lug (incl. bucha em elastômero) | |
| OD | sem | |
| E | Posição de conexão elétrica | |
| LR | radial (com controle motor externo) | |
| LA | axial (com controle motor integrado) | |
| F | Posição do encoder | |
| LD24 | encoder incremental com 1000 (10 … 30 VCC) | |
| LD5 | encoder incremental com 1000 (+5 VCC ±5 % ) | |
| OP | Push-pull com inversão (10 … 30 VCC) | |
| O | sem (apenas com LR “Posição da conexão elétrica”) | |
| G | Controle do motor por modulação PWM | |
| OMS | sem (somente com motor de potência de 150 W) | |
| SD | entrada digital | |
| SUP | entrada analógica, unipolar 0 … 10 V | |
| SBP | entrada analógica, unipolar -10 … 10 V | |
 |
Tipo | Manual técnico |
| Produto | AG02 | |
| Tamanho | 449 kb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês |
|
Tipo | Manual de instalação |
| Produto | AG02 | |
| Tamanho | 5.3 mb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês / Alemão |
Aviso
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11 4497-1735
