Encoder absoluto rotativo de segurança redundante WH58MR
Encoder absoluto rotativo de segurança redundante WH58MR
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
| Componente | |
|---|---|
| Eixo | aço inoxidável |
| Flange | alumínio |
| Carcaça | alumínio fundido (CDP-coated) |
| Velocidade | ≤3000 rpm |
| Momento de inércia | ≤110 gcm2 |
| Torque inicial | ≤3 Ncm (a 20 °C) |
| Classificação de carga do eixo | ≤80 N (radial) ≤40 N (axial) |
| Acabamento do cabo | PVC (conexão tipo E1) |
| Componente | |
|---|---|
| Alimentação | 8 … 36 VCC (protegido contra polaridade reversa) |
| Consumo de corrente | 20 mA (a 36 V) 28 mA ( a 24 V) 76 mA (a 8 V) |
| Entrada de energia | ≤800 mW (sem carga) |
| Armazenamento de parâmetros | 105 ciclos (também se aplica a operações de calibração) |
| Status do display | 2 LEDs tricolores (vermelho / verde / amarelo) |
| Potência | ±60 V (interface CAN) |
| Interface | de acordo com ISO 11898, não isolado galvanicamente (CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406) de acordo com ISO 11898-1/2, não isolado galvanicamente (segurança CANopen, CIA 301, CIA 303, CIA 305, CIA 406, EN 50325-5) |
| Endereçamento | 1 … 127 (node ID, via SDO ou serviço de configuração de camada (LSS)) |
| Taxa de transmissão | 20 kBit/s, 50 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s e 1 MBit/s |
| Tempo de ciclo | 1,5 ms |
| Inicialização | <150 ms |
| Tipo de conexão | 1x M12 conector (A-coded) 5 polos, 1 pino (tipo de conexão E12E), fieldbus e alimentação conectados internamente 2x M12 conector (A-coded) 5 polos, 1 pino; 1x soquete (tipo de conexão E12), fieldbus e alimentação conectada internamente 2x M12 conector (A-coded) 5 polos, 2 pinos (tipo de conexão E12EE), fieldbus e alimentação separados internamente extremidade do cabo aberta (conexão tipo E1) |
| Componente | |
|---|---|
| Tipo de leitura (escaneamento) | magnético |
| Resolução | 14 Bit (única volta, 16384 passos/revolução) |
| Faixa de medição | 1 revolução (única volta) 4096 revoluções |
| Taxa de falha | 206,1 ano (s) a 40 ° C (MTTF) acc. para SN29500 580 ano(s) a 60° C (MTTFd) cada canal 196 AT a 60° C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h |
| Detecção de erro | 77% (a 60 ° C (DCavg) de acordo com ISO13849-1, apêndice E.2) |
| Aprovação | UN ECE R10, aprovação No.: E1*10R05/01*8898*00 |
| Componente | |
|---|---|
| Temperatura ambiente | -40 … 85 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 … 85 °C |
| Umidade relativa | 100% (condensação permitida) |
| EMC | EN 61000-6-2 (resistência à interferência / imissão) EN 61000-6-4 (emissão / emissão de interferência) ISO 7637-1, -2 (pulsos transientes) ISO 10605 (descarga eletrostática (ESD)) |
| Categoria de proteção | IP67 (EN 60529) |
| Ensaio de resistência à corrosão | grau de nitidez 4 (EN 60068-2-52 (condição ambiental SN)) |
| Resistência ao choque | 500 m/s2, 11 ms (EN 60068-2-27, meio seno, 3 eixos (+/-), a cada 3 choques) |
| Resistência à vibração | 100 m/s2, 10… 2.000 Hz (EN 60068-2-6, 3 eixos, a cada 10 ciclos) |
CENTRAL DE INFORMAÇÕES E DOWNLOADS
| Ordem | Componente | Dados técnicos |
|---|---|---|
| A | Interface/protocolo | |
| CAN | CANopen | |
| CANs | segurança CANopen | |
| B | Número de revoluções | |
| 1 | única volta | |
| 4096 | 12 bit | |
| C | Diâmetro do eixo oco | |
| … | 10, 12, 15 em mm | |
| D | Condições ambientais | |
| S | padrão | |
| SN | resistente à corrosão | |
| E | Tipo de conexão | |
| E1 | extremidade do cabo aberto | |
| E12 | ENTRADA Bus/SAÍDA Bus (2x M2x M12, 5 pinos com codificação A, fieldbus e alimentação conectada internamente) | |
| E12E | ENTRADA Bus (1x M12, 5 pinos com codificação A, fieldbus e alimentação conectada internamente) | |
| E12EE | ENTRADA Bus/ENTRADA Bus (2x M12, 5 pinos com codificação A, fieldbus e alimentação conectada internamente) | |
| F | Comprimento do cabo | |
| … | 01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 em m | |
| OK | sem cabo | |
| G | Opções | |
| O | sem | |
| DIP | chave rotativa, endereço, taxa de transmissão | |
| IK1 | sensor de inclinação, 1 eixo | |
| IK1R | sensor de inclinação redundante, 1 eixo | |
 |
Tipo | Manual técnico |
| Produto | WH58MR | |
| Tamanho | 459 kb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês |
|
Tipo | Manual de instalação |
| Produto | WH58MR | |
| Tamanho | 3.05mb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês / Alemão |
|
Tipo | Guia de inicialização |
| Produto | WH58MR | |
| Tamanho | 1.04 mb | |
| Formato | ||
| Idioma | Inglês / Alemão |
Aviso
Você pode solicitar no módulo abaixo um orçamento e também uma videoconferência.
ORÇAMENTO
Ficou interessado? Ligue:
11 4497-1735
